檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "Adaptive control".ekeyword (精準) and year="95"
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本研究分為自動對焦系統及視覺伺服控制系統等兩大部份，於氣壓YZ雙軸平台實現(1)對焦值演算法、(2)最佳焦距搜尋演算法、(3)結合隨機式測圓及SAD(Sum of absolute differen…
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鑑於傳統機械臂控制發展上，面對處理系統含有未知不確定項的情況下，適應控制法則需將系統轉換成線性參數化的形式，然後計算出複雜的regressor矩陣之困擾，與限制未知參數需為非時變之缺點，本論文利用函…
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本文針對駕駛模型具有參數不確定性及輸入延遲所造成的車輛駕駛轉向性能降低問題，提出發展一個可變結構適應性(variable structure model reference adaptive con…
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本文旨在探討應用適應控制器在同步磁阻電動機驅動系統。文中，首先介紹同步磁阻電動機的構造，特性及數學模式。並提出同步磁阻電動機在交、直軸上電感參數量測方法。此外，並配合最大轉矩控制，找出最佳定子電流的…
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本研究主要針對駕駛模型不確定性對於車輛駕駛轉向性能降低問題，造成路徑偏移的結果，影響車輛安全性，因此提出了2種轉向輔助控制器，包括了穩健控器以及結合線上駕駛人識別系統所設計出適應-穩健控制器，針對駕…
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為了解決傳統類神經網路在輸入變數增加時會產生大量的權重參數以致於耗費大量運算時間甚至造成電腦無法運算的問題，我們使用了數個模糊類神經網路來達成階層式的學習架構，並將其稱之為「合併式模糊類神經網路」。…